概述

一、BRTIRUS1820A六軸機器人的介紹

BRTIRUS1820A六軸機器人是一款通用型機器人，機器人的外形結構緊

湊，各關節均安裝了高精度減速機，高速的關節速度能在狹小的工作空間內

進行靈活的作業，可以進行搬運、碼垛、裝配等作業，擁有靈活的安裝方式。

二、1、應用場合

(1) 物料搬運、碼垛

(2)包裝、裝配

(3)打磨拋光

(4)激光焊接

(5)點焊

<6) 折彎

(7) 切割/去毛刺

2、易操作和維護。

(1)可離線編程，大大縮短現場調試時間。

(2)可插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和更換元器件，極大的縮

短維修時間。

(3) 所有部件的維護可接近性好，便于維護保養。

三.功能及特點說明

1、機器人總體布局

BRTIRUS1820A采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、

同步帶輪驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉(X) 、下

臂(Y)、上臂(Z)、手腕旋轉(U)、手腕擺動(V)和手腕回轉(W)。

BRTIRUS1820A本體關節采用高強度鋁加工而成，保證機器的高強度、

高速度、高精度和高穩定性。

BRTIRUS1820A特點:

(采用伺服電機配 諧波減速機及RV減速機結構，體積小、工作范圍大、 速

度快、精度高、可與轉臺、滑臺輸送鏈系統等輔助設備集成作業。

(控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。

機器人本體采用部分內走線，安全，環保。

2、運動控制系統

機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統，功能齊全，操作簡便;

標準RS-485通訊接口、USB 插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教。

3、減速機

機器人上所用減速機為諧波減速機和RV減速機。

諧波減速機傳動的主要特點為:

1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70 320。.

2、承載能力高,剛性強。

3、傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。無側隙嚙

合，傳動空程小，適用于反向轉動。

4、傳動效率高、運動平穩。(可達69%~ 96%)。

5、結構簡單、零件數少、安裝方便。

6、體積小、重量輕。.

7、可向密閉空間傳遞運動。

RV減速機傳動的主要特點為:

1.機械結構緊湊、體積輕巧、小型高效;

2.熱交換性能好，散熱快;

3.安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修;

4.傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高;

5.運行平穩,噪音小，經久耐用;

6.適用性強、安全可靠性大。

4、伺服電機

伺服電機采用****值電機。其主要特點為:

1、精度:實現了位置，速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問

題;

2、轉速:高速性能好，一般額定轉速能達到2000~3000轉;

3、適應性:抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負

載波動和要求快速起動的場合特別適用;

4、穩定:低速運行平穩，適用于有高速響應要求的場合;

5、及時性:電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內;

6、舒適性:發熱和噪音明顯降低。

5、工作條件

1、電源: 380V土10% 50HZ士1% .

2、使用溫度: 0°C-40C

3、****環境溫度: 15°C-25°C

4、相對濕度: 20-80%RH(無 結露)

5、氣源壓力: 0. 5-0. 7MPA