概述

一、BRTIRUS3511A六軸機器人的介紹

BRTIRUS3511A六軸機器人是一-款通用型機器人，機器人的外形結構緊湊，各關

節均安裝了高精度減速機，高速的關節速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業，

可以進行搬運、碼垛、裝配等作業，擁有靈活的安裝方式。

二、應用場合

(1) 物料搬運、碼垛

(2)包裝、裝配

(3)打磨拋光

(4) 折彎

(5)切割/ 去毛刺

三、功能及特點說明

1、機器人總體布局:

BRTIRUS3511A采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪

驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、

手腕旋轉(U)、手腕擺動(V)和手腕回轉(W)。

BRTIRUS3511A本體關節采用高強度鑄鋁鑄鐵加工而成，保證機器的高強度、高

速度、高精度和高穩定性。

BRTIRUS3511A特點$

●采用伺服電機配RV減速機結構，體積小、工作范圍大、速度快、精度高。

●控制系統掌上型對話式操作器簡單易學， 非常適合生產使用。

.●機器人本體采用部分內走線，安全，環保。

2、運動控制系統

機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統,功能齊全,操作簡便;標準RS-485

通訊接口、USB 插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教。

3、減速機

機器人上所用減速機為RV減速機。

RV減速機傳動其主要特點為:

1. 機械結構緊湊、體積輕巧、小型高效:

2.熱交換性能好，散熱快:

3.安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修;

4.傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高;

5.運行平穩,噪音小，經久耐用;

6.適用性強、安全可靠性大。

4、伺服電機

伺服電機采用****值電機。其主要特點為:

1、精度:實現了位置，速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;

2、轉速:高速性能好，一般額定轉速能達到1500~2000轉;

3、適應性:抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求

快速起動的場合特別適用;

4、穩定:低速運行平穩，適用于有高速響應要求的場合;

5、及時性:電機加減速的動態相應時間短，- -般在幾十毫秒之內;

6、舒適性:發熱和噪音明顯降低。

5工作條件

1、電源: 380V土10% 50HZ士1%

2、使用溫度: 0'C-40'C

3、****環境溫度: 15'C- -25'C

4、相對濕度: 20-80%RH(無結露)

5、氣源壓力: 0.5-0. 7Mpa