為了控制電機的速度以及扭矩，通常會有客戶選擇在電機上加裝減速機/減速器，如何計算電機加減速機后的扭矩和速度呢？今天給大家介紹一下。

首先，我們要知道不同的減速機的減速效率是不一樣，其中精密行星減速機效率約為95%；普通行星減速機效率約為85%；齒輪減速機效率約為70%；蝸輪蝸桿效率約為65%；

然后我們來簡單算一下加裝加速后的電機扭矩和速度：

電機的速度/減速速比=最終速度

電機的扭矩X減速的速比X減速的效率=減速后的扭矩。

注意：減速機的****輸出扭矩，如果算出來的結果大于減速機的****輸出扭矩，那最終輸出的扭矩就是減速機所能承載的****扭矩。

舉例：1.2Nm步進電機，配15速比齒輪減速機，輸出扭矩即為1.2x15X70%=12.6Nm;這種搭配的最終輸出靜扭矩就是12.6Nm。