行星減速機作用 增大扭矩，行星減速機可以把電機的扭矩放大，可以選用小功率的電機實現(xiàn)大扭矩的輸出； 變速功能，行星減速機能夠?qū)崿F(xiàn)將電機的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)為設(shè)備需要的低轉(zhuǎn)速，減速比為準確的正整數(shù)； 精準定位，行星減速機和電機組合后，可以通過脈沖控制實現(xiàn)設(shè)備的精確定位、定量給進、計量角度等功能。 
行星減速機的組成 行星減速機大致有電機側(cè)（輸入側(cè)）軸承、電機側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)（負載側(cè)）法蘭和負載側(cè)軸承幾個部分組成。 行星減速機的名稱由來 在一系列組件的中間位置，就是任何行星減速機都必須搭載的核心傳動部件—行星齒輪組。 在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個齒輪行星減速機殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個中心齒輪（太陽輪）周圍，并且在行星減速機運轉(zhuǎn)工作時，隨著中心齒輪（太陽輪）的自轉(zhuǎn)，環(huán)繞在周邊的幾個齒輪也會周圍中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子，所以這種減速機被稱為“行星減速機”。這也是行星減速機之所以叫做行星減速機的原因。 中心齒輪通常被稱為“太陽輪”，由輸入端電機通過輸入軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。 多個圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪”，其中一側(cè)與太陽輪咬合，另一側(cè)與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉(zhuǎn)矩動力，并通過輸出軸將動力傳輸?shù)截撦d端。 正常工作時，行星輪圍繞太陽輪“公轉(zhuǎn)”的運行軌道就是減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。
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