出現(xiàn)“Err-35/Err-38/Err-39/Err-40/Err-43”故障報(bào)警，常見(jiàn)原因有以下幾種：

a、報(bào)警說(shuō)明編碼器或編碼器連接線纜有問(wèn)題；

b、Err40說(shuō)明編碼器外部供電電池電壓偏低需要更換；

c、檢查屏蔽層是否兩端良好接地，插頭是否有水或雜質(zhì)； 

d、連接線太長(zhǎng)是否對(duì)編碼器電源5V造成衰減；

e、確認(rèn)是否為干擾問(wèn)題，旁邊是否有強(qiáng)磁強(qiáng)電線路，若有則盡可能隔離。

一般情況下，報(bào)警Err40/Err35表明****值編碼器電池失電或者電機(jī)編碼器線纜被斷開(kāi)過(guò)，在報(bào)警狀態(tài)下，編碼器多圈位置會(huì)丟失（清零），機(jī)械坐標(biāo)****位置會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤，當(dāng)Err40報(bào)警發(fā)生時(shí)，可以進(jìn)行以下檢查和操作：

¾ 檢查電池電壓是否足夠（電池電壓正常穩(wěn)定在3.6V），若電壓偏低請(qǐng)更換電池；

¾ 檢查編碼器線纜是否可靠連接；

¾ 確認(rèn)編碼器線纜插頭是否從電機(jī)端拆卸過(guò)，若拆卸過(guò)則必須重新校準(zhǔn)機(jī)械零點(diǎn)；

¾ 清除報(bào)警，重新設(shè)定各軸的機(jī)械零點(diǎn)；

¾ 驅(qū)動(dòng)器首次連接編碼器或更換編碼器，Err40屬于正�，F(xiàn)象（不是故障），需要執(zhí)行報(bào)警清除操作；

清除Err40/Err41/Err35的操作方法如下：

方法一：設(shè)置操作密碼 P-000 為 510，然后切換操作菜單至 A-FN，執(zhí)行 Fn 0 操作（如下圖所示，長(zhǎng)按 Enter 鍵 3 秒），報(bào)警清除成功后，重新設(shè)定機(jī)械零點(diǎn)。

當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器有故障報(bào)警發(fā)生時(shí)，在排除故障原因后，在不斷電的情況下，可通過(guò)以上方法驅(qū)動(dòng)器操作面板實(shí)現(xiàn)報(bào)警清除。

方法二：排除報(bào)警原因后，將 P-008 設(shè)為 1，保存參數(shù)，然后斷電重啟，報(bào)警解除，若報(bào)警仍然沒(méi)有解除，再次斷電重啟即可，然后重新設(shè)定機(jī)械零點(diǎn)。

注意：上述兩種方法都可以達(dá)到清除編碼器多圈報(bào)警的目的，若Err40無(wú)法清除，請(qǐng)檢查電池供電是否正常，或者執(zhí)行報(bào)警清除并重啟驅(qū)動(dòng)器電源兩次以上。部分硬件故障報(bào)警不能被清除，可以咨詢客服人員。