受芯片短缺影響，時代超群無刷驅動器ZM-6405E已停止生產，為滿足客戶需求推出ZM-6505替代款。（點擊下載ZM-6505說明書） ZM-6505是我公司基于BiCD工藝集成電路開發的高性能直流無刷控制器(驅動器)，具有體積小、可靠性高、壽命長、易于使用等特點。是一款高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機控制器。 
ZM-6505參數介紹： 產品特點 高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機控制器 三相全橋，PWM 方波驅動控制 過流保護措施，過載時立即關斷輸出及時保護電機 純硬件設計，高速度，高抗干擾能力 寬幅電壓兼容 DC12-50V 低發熱，大功率
主要功能 欠電壓(≤12V)、過壓 50V 堵轉 3 秒自動保護 霍爾錯誤保護 輸出 5A，過流關斷輸出 支持內置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調速 帶有使能反轉功能，靈活配合常開、常閉控制系統 具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機 緩啟動時間多檔定制（0S、1S、3S、10S）默認 1S
產品工作條件 
接口定義 
注①:使用此功能時請確認驅動器側面的“SW1”撥碼為OFF狀態 限流說明 本控制器采用輸出限流方式，有效避免因啟動或 負載加大時電流過大導致工作異常。實際使用時請根 據電機參數設置輸出限流值。 調節示意如右圖： 
注:此功能為選配功能，默認產品一律為固定值**電流。 調速方式示意 1.內部調速 使用內部調速時，將撥碼SW1切換到ON狀態，內 部調速電位器順時針由低旋轉至****，電機轉速由 0-****。 調節示意如右圖： 
2.外部調速 使用外部調速時，將撥碼SW1切換到 OFF狀態。 2.1：外接10K電位器調速，需將電位器接到 驅動器的V+、Ve、V-接口；通過旋轉電位 器來調節電機轉速(Ve接電位器的中間 腳)，接線示意如下圖： 
2.2：外接模擬電壓調速，V-（COM）為參考地，Ve接0-5V電壓信號， 其中在1-4.6V時電機速度有變化，接線示意及電壓-轉速對應圖如下： 
2.3：外接PWM信號調速，V-為參考地，Ve接PWM信號，PWM電壓幅 值為5V，頻率為1-10KHz，接線示意及占空比-輸出對應圖如下： 
注意！ 內外部切換撥碼SW1只 對調速信號起作用，無論是使用內 部電位器控制電機轉速，還是外接 調速信號控制電機轉速，控制信號 側方向、使能信號均受控。Ve調 速信號****工作電壓24V，調速范 圍****5V，這主要是適應PLC用 戶不需要接限流電阻。 
控制信號應用 1.1使能控制 當使能信號輸入高電平（EN懸空狀態）。 SW2 ON，驅動器待機，電機停止轉動； SW2 OFF，驅動器工作，電機恢復轉動。 當使能信號輸入低電平情況下，（EN與V-短接）。 SW2 ON，驅動器工作，電機恢復轉動； SW2 OFF，驅動器待機，電機停止轉動。 
1.2方向控制 DR輸入高電平（DR懸空狀態），電機正向轉動； DR輸入低電平（DR與V-短接），電機反向轉動。 DR切換狀態時驅動器將自動執行能耗制動0.5S。 
注意！ 必須在電機低速或停止狀態下才能改變DR狀態，否則可能 損壞控制器與電機。 1.3內部端口等效圖 
系統參考圖 1.無刷系列產品線序參考圖 
2.基本系統參考圖 
保護恢復 本控制具有多重保護功能，在保護功能起作用后可采取正確方法解除 保護。 1.欠壓保護，驅動器供電電壓低于11V時驅動器進入保護狀態。解除 此保護請先斷電，將電源電壓調高至12V后再通電。 2.過壓保護，驅動器供電電壓高于50V時驅動器進入保護狀態。解除 此保護請先斷電，將電源電壓調低至50V后再通電。 3.堵轉保護，當電機堵轉3秒后驅動器會關斷輸出并進入保護狀態， 此時應盡快將使能置低或關閉電源，待電機堵轉問題解決后再重新通電。 4.霍爾錯誤保護，驅動器檢測到霍爾錯誤后會關斷輸出并進入保護狀 態，此時應盡快將使能置低或關閉電源，排除霍爾錯誤后再重新通電。 注意！ 為避免勿保護情況發生，在不需要電機轉動時，請將使能置 低或將調速降至**(電位器擰至****、模擬電壓降至0V，PWM降 至0%) 外形尺寸 
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