第一步：電機上電后，斷開伺服使能

使能外置時，斷開使能輸入信號

使能內置時，PN003設為0

第二步：按 “MOD”鍵，按兩下，出現Fn000,如圖1

（“MOD”鍵為三個模式來回切換，如圖2）

按“▲”鍵，調到Fn018 ,進入，按住“SET”兩秒，圖1-1

再次按住“SET”兩秒，電機自動檢測慣量

第四步：1、將Fn018檢測出來的值寫到Pn257（Pn257為轉動慣量比）

              2、Pn258增益模式設為1，為自動模式

              3、Pn259剛性等級選擇，振動的話，Pn259值調小，提高響應速度時，Pn259調大