標準參考接線圖 電線規格 
編碼器電纜必須使用雙絞線。如果編碼器電纜太長(>20m)，會導致編碼器供電不足，其電源和地線可采用多線連接或使用粗電線。 強電端子說明 
注：出廠時默認內部制動電阻接法，B1和B2間呈短接狀態。 CN2 編碼器信號端子 增量式編碼器的端子使用15芯高密插座，針腳分布為： 
增量式編碼器定義： 
接線注意事項說明： Ÿ接線材料依照電線規格使用。 Ÿ電纜長度，指令電纜3m以內，編碼器電纜20m以內。 Ÿ檢查L1、L2、L3、L1C、L2C的電源和接線是否正確，請勿接到380V電源上。 Ÿ電機輸出U、V、W端子相序，必須和驅動器相應端子一一對應，接錯電機可能不轉或飛車。不能用調換三相端子的方法來使電機反轉，這一點與異步電動機完全不同。 Ÿ必須可靠接地，而且單點接地。 Ÿ裝在輸出信號的繼電器，其吸收用的二極管的方向要連接正確，否則會造成故障無法輸出信號。 Ÿ為了防止噪聲造成的錯誤動作，請在電源上加入絕緣變壓器及噪聲濾波器等裝置。 Ÿ請將動力線(電源線、電機線等的強電回路)與信號線相距30cm以上來配線，不要放置在同一配線管內。 Ÿ請安裝非熔斷型斷路器使驅動器故障時能及時切斷外部電源。 
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