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步進電機驅動電路故障是怎么回事?(CZZ)
2022年11月5日

步進電機驅動電路故障是怎么回事?

如果驅動電路有問題,就能外理該問題。一般情況下,電路之間的電路是正常的,但是一日電機,發(fā)生故障,就需要找去處理。也就是對控制器本身有問題,如果問題太大可以考慮維修。

DSC_0192 副本.jpg

以下總結的故障判斷及排除方法:

1、方法一:晶體管開路

開路時,IGBT管關斷,電機停止,電機帶動IGBT管直接驅動電機運轉。當電機出現(xiàn)故障時,可以將電機進一步打開,也可以將電機轉入正常運行狀態(tài)。由于IGBT管關斷時,電機處于共模電作用下工作,會導致產(chǎn)生電機高低速抖動現(xiàn)象,所以需要進行驅動的設置。

如果在IGBT管關斷時,電機不受驅動,需要加一個驅動IC,如EZV421驅動不了。

對于48V、60V的電機,只需要加一個驅動IC.如EZV421驅動不了,電機不受驅動。

這個原理講的是一個48V14AHJ系列產(chǎn)品,滿負荷工作電壓為48V12V14AHJ系列產(chǎn)品,電機為無刷直流。

本文所指的是某型號電機,主要是指電機在12V、48V的電源下工作。

電機按照工作電流分為多少瓦,我們主要是知道電流和電壓這兩個重要的參數(shù),知道電流和電壓是不能直接的聯(lián)系的,如果電流和電壓的方向不一致,先把電流中的剩余電流給抵消掉,再把剩余電流給抵消掉。

如果電機電流和電壓成反比,是不能正常運行的,在同一功率下,電壓越高,電流越小,而電壓越高,電機的功率越大。

在電壓相同的情況下,電壓越高,電機的功率越大,保持轉速越低,扭矩越小,而電機的轉速越高,扭矩也越大。

所以在轉速不一樣的情況下,我們再把3個單位的功率都給大,然后再把1個單位的功率給大,大的那個單位的電流就大。

所以在額定功率和額定電流這兩個參數(shù)是非常重要的。

因為這兩個參數(shù)在低速時不一樣,所以跳過低速,而在高速時扭矩會急劇下降,從而使得申機過熱,轉速越低,扭矩也越大。

我們常說的電機扭矩大,轉速越快,一般都會提供多個單位的力矩,所以7倍以上的額定電流大,力矩會使電機的力量加大,同時也會增大電機的尺寸和重量,所以電機的力量需要較大。

在我們的驅動器上,一般人們會選擇較低的驅動器。目前為止,高性能的驅動器主要有恒流斬波器、恒流斬波器、輸入電流型和負反饋型等幾種。201.jpg

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