步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛隨著全數字式交流，伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中

為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流同服電機作為執行電動機。

雖然兩者在控制方式上相似 (脈沖和方向信號)，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。

步進電機和伺服電機的基本結構的區別如下

步進電機和伺服電機

步進電機

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的度和加速度，從而達到調速的目的。

伺服電機

伺服服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對立的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。