步進電機和伺服電機的矩頻特性不同。

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其****工作轉速一般在300~600RPM。

交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

下圖相同尺寸下的伺服電機與步進電機的速度力矩特性比比較

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其****工作轉速一般在300~600r/min.

交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000或3000r/mi)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。