步進電機和伺服電機的速度響應性能不同。

步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200~400毫秒。

交流伺服驅動系統的加速性能較好，以400W交流伺服電機為例，從靜上加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。

但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。

所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。