試運行的目的是確認以下事項是否正確：

Ÿ驅動器電源配線；

Ÿ伺服電機動力線配線；

Ÿ編碼器配線；

Ÿ伺服電機運轉方向和速度

試運行模式下要注意以下幾點：

Ÿ電機空載，電機軸上不要加負載，已經安裝在機械上也請脫開連接器；

Ÿ由于電機加減速有沖擊，必須固定電機；

Ÿ連線是否正確，尤其是驅動器 U、V、W 是否與電機 U、V、W 接線一一對應，驅動器 L1、L2、L3、L1C、L2C的接線是否正確；

Ÿ輸入電壓是否滿足銘牌標示的要求；

Ÿ編碼器電纜連接是否正確。

試運行模式下，不需要外接控制器或PLC,驅動器的內部模式即可實現操作。YTM伺服驅動器提供兩種試運行模式：

a、 鍵盤調速試運行；

b、 JOG 點動試運行；

試運行在輔助功能模式下完成：

鍵盤調速試運行

接通主電路電源，驅動器的 Pow 指示燈點亮，顯示面板點亮，確認沒有報警和任何異常情況后，按下圖執行以下操作：

鍵盤調速試運行沒有任何異常后，可連接機械負載，在上位機控制器的控制指令下進行下一步的調試。

注意：快捷調試功能執行完成后，不能進行E-SET保存操作，必須斷電重啟。

JOG 點動試運行

接通主電路電源，驅動器的 Pow 指示燈點亮，顯示面板點亮，確認沒有報警和任何異常情況后，按下圖執行以下操作：

注意：快捷調試功能執行完成后，不能進行E-SET保存操作，必須斷電重啟；