轉矩控制用于印刷機、繞線機、注塑機等場合，電機輸出轉矩與輸入指令成正比。

轉矩控制參考接線圖

與轉矩指令有關的參數

1控制方式(Pr004)，轉矩控制設置為2

2轉矩指令來源(Pr026)，可以設置轉矩指令的幾種不同的來源進行輸出轉矩設置：

具體含義如下：

0：模擬量轉矩指令，由模擬端口 AS+、AS-輸入。

1：內部轉矩指令，由 DI 輸入的 TRQ1、TRQ2 決定：

 由內部轉矩指令，可以對電機輸出轉矩進行設置：

Pr101-103分別設置值為13,14，對DI端口功能進行設置，即TRQ1、TRQ2

一般在DI定義輸出管腳焊接一條線出來，接到多檔開關上，通過控制開關來控制電機輸出轉矩。

注 1：內部轉矩指令：

2：模擬量轉矩指令+內部轉矩指令：

以上 0 表示 OFF，1 表示 ON

3模擬轉矩指令方向(Pr055)，通過指令，可以改變電機運轉方向。

4 增益調整

驅動器包括電流控制環、速度控制環和位置控制環三個控制回路。控制框圖如下：

理論上，內層的控制回路頻寬一定要高于外層，否則整個控制系統會不穩定而造成振動或是響應不佳，因此這三個控制回路頻寬的關系如下：

電流環頻寬>速度環頻寬>位置環頻寬

由于驅動器已經調整好電流控制環為****狀態，用戶只需調整速度控制環和位置控制環參數。

轉矩控制有關增益

注：

位置和速度頻寬的選擇必須由機械的剛性和應用場合決定，由皮帶連接的輸送機械剛性低，可設置為較低頻寬；由減速器帶動的滾珠絲桿的機械剛度中等，可設置為中等頻寬；直接驅動滾珠絲桿或直線電機剛度高，可設置為高頻寬。如果機械特性未知，可逐步加大增益以提高頻寬直到共振，再調低增益即可。

在伺服增益中，如果改變一個參數，則其它參數也需要重新調整。請不要只對某一個參數進行較大的更改。關于伺服參數的更改步驟，一般請遵守以下原則: