大家好，今天來給大家講解一下XKM-30伺服-Modbus通訊功能參數的寫入與讀出。

伺服驅動器所有參數詳情請參照調試手冊的參數章節，參數按參數段進行劃分。每個參數使用16bits的數據表示，每個參數的通信地址由參數序號確定（范圍0~249），例如：參數 P-005的通訊地址即為005（十進制），參數P-108的通訊地址即為108（十進制），參數P-204的通訊地址即為204（十進制），其他參數依次類推。

在參數部分說明的所有參數都可以通過通訊來讀取，但只開放部分參數允許用戶修改寫入，調試手冊上列出的參數是允許修改寫入的，其他未做說明的參數是伺服驅動器保留參數

（用戶不能對保留參數進行寫入操作，否則可能引起伺服驅動器運行異常），若用戶需要修改其他參數請聯系本公司技術人員。

本次的講解就到這里啦，祝大家都能解決遇到的這類問題。