上圖為時代超群電機驅動一體式伺服電機，伺服電機體積小巧，同步性能好。集電機驅動一體，可以485通信，電機功率100W，額定轉速有1000轉，額定扭矩0.48N.m,采用的是單圈15位磁電編碼器，默認是32768個脈沖轉一圈，也可以根據客戶要要求設定好。客戶搭配的是PL系列15速比行星減速機

電機+減速機以后輸出扭矩=電機扭矩*減速比*效率＞所實際需要的扭矩≤減速機能承受的額定扭矩

注意：好多人認為電機轉矩乘以減速比就是減速機輸出的轉矩了。其實這是個誤區。減速器有自身承受的額定輸出轉矩和****輸出轉矩。計算結果，超過額定輸出扭矩最終也只能輸出額定扭矩

加入客戶搭配10速比減速機，那么輸出力度=0.48NM電機扭矩*10速比*96%效率=6.9NM＜5NM減速機能承受的額定輸出扭矩，那么這個組合就能輸出4.6NM的力度。

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