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機械臂焊接大直徑法蘭（HLJ）
2022年11月23日

客戶焊接法蘭，但是尺寸較大，直徑1.2米，1.5米的都有，要求焊縫填滿，想用臂展1.8米的，做固定工裝，這么大的產品焊圓弧焊，如果沒有旋轉平臺是很困難的，做個旋轉工裝，外接個第七軸來控制轉速，用繼電器接在配電箱上就可以。如果接內置的第七軸 在示教器上控制，需要從工廠定制。下面截圖為旋轉工裝的案例


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