空載試運行的目的是確認以下事項是否正確：

z 驅動器電源配線；

z 伺服電機動力線配線；

z 編碼器配線；

z 伺服電機運轉方向和速度。

試運行操作，提供試運行方式如下：

z 鍵盤調速試運行（Fn -20）；

z JOG 點動試運行

注：試運行方式都是在輔助模式下進行

注：試運行模式下，必須保證伺服使能(SON)是ON的狀態，即Pr098 設為 1（驅動器內部強制使能），電機處于零速激勵狀態。

點動（JOG）運行

鍵盤調速試運行（Fn -20）

鍵盤調速試運行沒有任何異常后，可連接機械負載，在上位機控制器的控制指令下進行下一步的調試。

注：鍵盤調速需要將控制模式設置為速度控制方式，即設置參數 Pr004 為 1（斷電重啟生效）；