控制輸入：

伺服使能、報警復位、正轉驅動禁止、反轉驅動禁止、外部正轉轉矩限制、外部反轉轉矩限制、緊急停機、零速箱位、內部速度指令選擇1、內部速度指令選擇2內部速度指令選擇3、內部轉矩指令選擇

內部轉矩指令選擇2、控制模式切換、增益切換、

電子齒輪分子選擇1、電子齒輪分子選擇2、指令取反、位置偏差清除、脈沖輸入禁止、比例控制、原點回歸觸發、原點回歸參考點、內部位置選擇1、內部位置選擇2、

觸發內部位置指令、暫停內部位置指令、內外部位置指令選擇定長位移中斷、定長解鎖

控制輸出

報警檢出、伺服準備好、緊急停止檢出、定位完成、速度到達、到達預定轉矩、零速檢測、伺服電機通電、

電磁制動、原點回歸完成、定位接近、轉矩限制中、速度限制中、跟蹤轉矩指令到達

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