了解步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的“細(xì)分”，先要弄清步進(jìn)電機(jī)“步距角”這個(gè)概念!

步距角,即在沒(méi)有減速齒輪的情況下,對(duì)于一個(gè)脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過(guò)的機(jī)械角度。

電機(jī)的步距角表示控制系統(tǒng)每發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。或者說(shuō)，每輸入一個(gè)脈沖電信號(hào)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱(chēng)為歩距角。也可以這樣描述：定子控制繞組每改變一次通電方式，稱(chēng)為一拍。每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的機(jī)械角度稱(chēng)之為步距角，通常用θs表示。常見(jiàn)的有3°/1.5°，1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如，對(duì)于步距角為1.8度的步進(jìn)電機(jī)（小電機(jī)），轉(zhuǎn)一圈所用的脈沖數(shù)為 n=360/1.8=200個(gè)脈沖。

步距角的誤差不會(huì)長(zhǎng)期積累，只與輸入脈沖信號(hào)數(shù)相對(duì)應(yīng)，可以組成結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單而又具有一定精度的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，也可以在要求更高精度時(shí)組成閉環(huán)系統(tǒng)。

舉個(gè)例子，對(duì)步距角進(jìn)行說(shuō)明，大家可以更清楚的理解這個(gè)概念：

如電機(jī)給出的值為 7.5°/15°（表示半步工作時(shí)為7.5°、整步工作時(shí)為15°），這個(gè)步距角可以稱(chēng)之為“電機(jī)固有步距角”，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分

簡(jiǎn)單地講，細(xì)分?jǐn)?shù)就是指電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角是固有步距角(整步）的幾分指一。從下表可以看出：驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一，也就是說(shuō)：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18° ，這就是細(xì)分的基本概念。【搞懂了么？可以反復(fù)的認(rèn)真想想】

更為準(zhǔn)確地描述驅(qū)動(dòng)器細(xì)分特性的是運(yùn)行拍數(shù)，運(yùn)行拍數(shù)指步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)每轉(zhuǎn)一個(gè)齒距所需的脈沖數(shù)。某電機(jī)有50個(gè)齒，如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)置為160，那么步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈總共需要50×160＝8000步；對(duì)應(yīng)步距角為360°÷8000＝0.045°。請(qǐng)注意，如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)為30，按上表對(duì)應(yīng)關(guān)系細(xì)分?jǐn)?shù)為7.5，不是一個(gè)整數(shù)。

細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與電機(jī)無(wú)關(guān)。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的主要優(yōu)點(diǎn)

1、完全消除了電機(jī)的低頻振蕩

低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)（尤其是反應(yīng)式電機(jī)）的固有特性，而細(xì)分是消除它的****途徑，如果步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共  振區(qū)工作（如走圓弧），選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是****的選擇。

2、提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩

 尤其是對(duì)三相反應(yīng)式電機(jī)，其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40% 。

3、提高了電機(jī)的分辨率

由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機(jī)的分辨率’是不言而喻的。

以上這些優(yōu)點(diǎn)，尤其是在性能上的優(yōu)點(diǎn)，并不是一個(gè)量的變化，而是質(zhì)的飛躍。根據(jù)記錄，原來(lái)使用不細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的用戶(hù)通過(guò)比較后，大都改選為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。所以建議****選用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。