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DMS-055A驅(qū)動器的Modbus控制方式 WYD

2022年12月9日

1. 寄存器說明

驅(qū)動器可以通過 modbus（RTU 模式）來控制驅(qū)動器。主機可以通過 modbus 的讀寫寄存器功能來設置驅(qū)動器參數(shù)和控制運行。驅(qū)動器支持的功能碼為 0x3（讀寄存器）、0x6（寫寄存器）、0x78（寫目標位置）、0x7a（修改設備地址）。寄存器列表如下：

微信圖片_20221209104145.png

微信圖片_20221209104352.png

2.Modbus 通信格式

a．modbus 主機讀取數(shù)據(jù)及從機應答格式（功能碼 03)

微信圖片_20221209104452.png

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