DBLS-02無刷驅動器為閉環速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流無刷電機的霍爾信號進行倍頻后進行閉環速度控制，控制環節設有PID速度調節器（可以實現內部調速），系統控制穩定可靠，尤其是在低速下總能達到****轉矩，速度控制范圍150~10000rpm。

驅動器特點：

1、PID速度、電流雙環調節器

2、高性能低價格

3、20KHZ　斬波頻率

4、電氣剎車功能，使電機反應迅速

5、過載倍數大于2，在低速下轉矩總能達到****

6、具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號非法等故障報警功能

7、有霍爾與無霍爾兼容，自動識別，無霍爾傳感模式適用于特殊場合（啟動負載比較恒定，啟動不是很頻繁,如風機，水泵，拋光等設備，）

電氣指標

機械安裝尺寸

驅動器與無刷電機接線圖

驅動器端口

控制信號功能說明

F/R（方向切換）：正、反轉控制，接GND反轉，不接正轉，正反轉切換時，應先關斷EN

通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機的運轉方向。當F/R與端子GND不接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉；為避免驅動器的損壞在改變電機轉向時，應先使電機停止運動后，再操作改變轉向，避免在電機運行中進行運轉方向操作。

EN（啟停）：使能控制：EN接地，電機轉（聯機狀態），EN不接，電機不轉（脫機狀態）

通過控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子導通時電機運行反之電機停止。使用運行／停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規律與負載慣性有關。

BK（剎車）：剎車控制：當不接地正常工作，當接地時，電機電氣剎車，當負載慣量較大時，應采用脈寬信號方式，通過調整脈寬幅值來控制剎車效果。

通過控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機的制動停機。當控制端子BK與端子GND斷開時，電機運行，接通時電機快速制動停止，制動停機比自然停機快，具體停機時間與用戶系統的負載慣量有關。因制動停機對電氣和機械均有沖擊，如無特殊停機要求應采用自然停機。

SV（調速）：模擬電壓輸入端：可以衰減從0~****，當外部速度指令接0~5V時，通過此端口可以調速試機。驅動器出廠設置****轉速是2對極7000rpm（4對極3500rpm）,改變****轉速或調節電機速度線性度需要通過外接參數設置板來修改驅動器****速度參數。（外接電位器接端口SV、5V、GND 3個端口）

外部輸入調速將外接電位器的兩個固定端分別接于驅動器的GND和+5v一端，將調節端接于SV端即可使用外接電位器(5K~100K)調速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機等）輸入模擬電壓到SV端實現調速（相對于GND）,SV端口的接受范圍為DC OV~+5V，對應電機轉速為0~額定轉速。

也可使用外部數字信號調速：在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數字信號（PWM）進行調速，電機轉速受其占空比線性調節。這時可以通過調整 R-SV 電位器對SV 數字信號幅值進行0~1.0 比率 衰減處理，一般將 R-SV 調到1.0，對SV 輸入數字信號不做衰減處理。

PG：電機速度脈沖輸出：當極對數為P時，每轉輸出P個脈沖（OC門輸入）

速度脈沖輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號應與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。例：2對極即四極電機每轉2個脈沖。

ALM（報警）：報警輸出：當電路處于報警狀態時，輸出低電平（OC門輸出）

驅動器報警輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與GND 導通（低電平），同時驅動器自行停止工作處于報警狀態。

內置電位器（內部調速）：調節電機速度增益,可以從0~****范圍內調速。

內部電位器調速: 逆時針旋轉驅動器面板上的電位器電機轉速減小，順時針則轉速增大。用戶使用外部輸入調速時必須將電位器設于最小狀態。

驅動器使用步驟

1、正確接好電機線，霍爾線及電源線。錯誤的接線會導致電機和驅動器損壞。

2、使用內置電位器調速時，將EN接GND信號地，SV端口接+5V，用內置電位器R-SV調速。

3、如使用外置電位器調速時，將R-SV調到1.0的位置，同時將EN接地，將外置電位器動點（中間接口）接驅動器SV端口，另兩個接GND及+5V端口。

4、通電運行，此時電機處于閉環****速狀態，調整衰減電位器至所需要轉速。