運(yùn)行測(cè)試程序，檢測(cè)機(jī)械臂是否狀態(tài)正常，以免運(yùn)輸途中造成故障
1. 插上電纜線，電源線，等待約 3-5 秒后，開始進(jìn)行后續(xù)操作，傳感器請(qǐng)等待手動(dòng)確認(rèn)編輯動(dòng)作沒問題后，
再插上控制板。 2. 單擊紅色復(fù)位按鍵，滴滴聲，然后單擊黃色按鍵，直至機(jī)械臂開始進(jìn)行歸零動(dòng)作，等待機(jī)械臂歸零完成，
滴滴聲。點(diǎn)擊綠色按鍵，機(jī)械臂運(yùn)行一次測(cè)試程序。
操作指導(dǎo)：
控制箱上電后，會(huì)產(chǎn)生一個(gè) WIFI 信號(hào)，請(qǐng)?jiān)诎惭b了 app 軟件的安卓手機(jī)或安卓平板電腦進(jìn)行 wifi 搜索，
名稱為 “LAMCHUA_XXXX” 密碼與 wifi 名稱完全相同 （請(qǐng)注意密碼區(qū)分大小寫及下劃線）
手機(jī) wifi 連接后，打開 APP, 下方若顯示紅色閃爍提示，請(qǐng)點(diǎn)擊復(fù)位按鍵或關(guān)閉 app，斷開 wifi，斷開電源，
全部重連。 （操作過程中請(qǐng)勿將 app 放入后臺(tái)，如需退出請(qǐng)點(diǎn)擊右上方紅色按鍵）
1. “X- X+”操作機(jī)械臂底座向左向右旋轉(zhuǎn)
2. “Y+Y-”操作機(jī)械臂前段小臂向上向下運(yùn)行
3. “Z+Z-”操作機(jī)械臂中段大臂向上向下運(yùn)行
4. “A+A-”代表第四路電機(jī)（默認(rèn)款空置，除定制款）
5. SERV01 代表第一路舵機(jī)，（默認(rèn)款空置，除定制款）單擊后，凸顯顏色即為控制舵機(jī)生效，通過滑動(dòng)條控制舵
機(jī)
6. SERV02 代表第二路舵機(jī)，（默認(rèn)款空置，除定制款）單擊后，凸顯顏色即為控制舵機(jī)生效，通過滑動(dòng)條控制舵
機(jī)
7. 若您的機(jī)器配有氣泵及電磁閥，則氣泵由 app 界面中四個(gè)圓圈左數(shù)第一個(gè)進(jìn)行開關(guān)控制，電磁閥為第二個(gè)，編
輯動(dòng)作時(shí)，氣泵電磁閥動(dòng)作和 XYZ 軸編輯動(dòng)作一致，到了需要工作位置，單擊對(duì)應(yīng)圓圈，呈現(xiàn)黃色即為工作，然
后點(diǎn)擊新增，機(jī)械臂即可記住在該位置打開電磁閥，到了需要關(guān)閉電磁閥的位置，單擊圓圈，由黃色變?yōu)榛疑?
為關(guān)閉電磁閥，新增，生效 
開始編程：
1. 選擇編輯列表，”動(dòng)作列表 1”，選定后，點(diǎn)擊 app 右側(cè)“清空列表”，等待機(jī)械臂歸零完成，滴滴聲。
第一步，通過按鍵 X 或 Y 或 Z，操作機(jī)械臂到待機(jī)點(diǎn)（運(yùn)行開始和停止位置），點(diǎn)擊“新增”，然后再操作機(jī)械
臂，到達(dá)想要路徑的 A 點(diǎn)，點(diǎn)擊新增，到達(dá)想要的 B 點(diǎn)，點(diǎn)擊新增，以此類推到想要的終點(diǎn)位置。
2. 點(diǎn)擊 app 上方保存列表，控制箱會(huì)發(fā)出滴滴滴滴聲，單擊紅色按鍵，滴滴聲，然后單擊黃
色按鍵，等待歸零完成，滴滴聲，點(diǎn)擊綠色啟動(dòng)按鍵，即可運(yùn)行剛剛設(shè)定好的動(dòng)作。
如何使用紅外傳感器：
每臺(tái)設(shè)備都配有一個(gè)紅外傳感器，為啟動(dòng)傳感器
上電后首次操作時(shí)，請(qǐng)先進(jìn)行復(fù)位、歸零操作，機(jī)械臂到達(dá)待機(jī)位置后，即可通過傳感器啟動(dòng)機(jī)械臂運(yùn)行設(shè)定
好的動(dòng)作，啟動(dòng)”動(dòng)作列表 1”. 紅外傳感器工作原理為，有任意物體從傳感器前方揮過，即可觸發(fā)傳感器 如何調(diào)整運(yùn)行速度：
點(diǎn)擊 app 右上方設(shè)置按鈕進(jìn)入設(shè)置界面，點(diǎn)擊”F 值設(shè)定”，默認(rèn)數(shù)值為 5000，可通過調(diào)整數(shù)值改變速度，設(shè)定
好數(shù)值后點(diǎn)擊右方飛機(jī)圖標(biāo)，滴滴聲后，生效。
也可點(diǎn)擊按鍵”X 加速度”、”Y 加速度”、”Z 加速度”，將“？”更換數(shù)值，默認(rèn)為 100，可通過調(diào)整數(shù)值改
變加速度，設(shè)定好數(shù)值后點(diǎn)擊右方飛機(jī)圖標(biāo)，請(qǐng)耐心等待，直至滴滴聲后，即為生效
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