機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統，功能齊全，操作簡便；標準RS-485通訊接口、USB插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教。

3、減速機

機器人上所用減速機為諧波減速機。

諧波減速機傳動其主要特點為：                                       

1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為50~320。　

2、承載能力高,剛性強。  

3、傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。無側隙嚙合，傳動空程小，適用于反向轉動。  

4、傳動效率高、運動平穩。(可達69%~96%)。  

5、結構簡單、零件數少、安裝方便。  

6、體積小、重量輕。  

7、可向密閉空間傳遞運動。

4、伺服電機

伺服電機采用****值電機。其主要特點為：

1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到1500～3000轉;

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;

4、穩定：低速運行平穩，適用于有高速響應要求的場合;

5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內;

6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。

   5工作條件

1、電源：220V±10%  50HZ±1%  

2、使用溫度：0℃-40℃

3、****環境溫度：15℃-25℃

4、相對濕度：20-80%RH(無結露）

5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa 

設備維護

1.根據減速機廠家提供的減速機使用壽命

     各軸諧波減速機設計壽命為：15000h，諧波本身設計含潤滑脂，不需換油維護，使用時間到，整減速機替換。

2.諧波減速機屬于高精密零件，本身存在極限受力，過大的推拉、不合理的碰撞都會使得減速機內部結構損傷，從而造成減速機精度降低或者異響，嚴重的會導致減速機柔輪斷裂，減速機報廢。

3.每隔半年拆開蓋子檢查一次螺絲松動情況及線纜磨損，松動螺絲擰緊，關節線纜處抹油。

4.每隔半年拆開蓋子檢查一次皮帶松緊度，皮帶在長期運行過程中會慢慢拉長，將皮帶拉緊并清理皮帶磨損的殘渣。

5.設備維護見保養手冊。

以上文章的簡單介紹希望對您有所幫助，需要更多的技術服務請聯系我，聯系人：鄧經理   電話15010165699    同微信   時代超群為您服務！