起動伺服電機前需做的工作有哪些？

1、測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。

2、測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

3、檢查起動設備是否良好。

4、檢查熔斷器是否合適。

5、檢查電機接地、接零是否良好。

6、檢查傳動裝置是否有缺陷。

7、檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些？

電機本身：

1、軸承內外圈配合太緊。

2、零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3、軸承選用不當。

4、軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。

5、軸電流。

使用方面：

1、機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

2、皮帶輪拉動過緊。

3、軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發干變質。

三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么？

1、三相電壓不平衡。

2、電機內部某相支路焊接不良或接觸不好。

3、電機繞阻匝間短路或對地相間短路。

4、接線錯誤。

伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。