直線模組的分類（wgb）
直線模組有很多不同的分類，根據傳動方式和驅動能源，分為絲桿直線模組（電機加絲桿傳動，進一步高端化的KK模組）、同步帶直線模組（電機加同步帶傳動）、氣缸直線模組（壓縮空氣驅動）、電缸（電機加絲桿傳動）、直線電機（扁平型直線電機）、齒輪齒條（電機加齒輪和齒條傳動）。
按驅動能源分類:根據驅動能源不同，可分為氣壓驅動直線模組和電驅動直線模組。
按傳動方式分類:根據電機的傳動方式不同，可分為絲桿模組（電缸）同步帶模組、齒輪齒條模組。
按傳動連接方式分類:直線電機模組（扁平電機）
