直線模組，線性模組介紹（wgb） 直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。
就當前廣泛使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。
1. 同步帶型直線模組主要組成由：皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。 2. 滾珠絲桿型直線模組主要組成由：滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、 馬達、光電開關等。
同步帶型：
同步帶直線模組的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。通常同步帶型直線模組經過特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產過程中的調試。
同步帶直線模組可以根據不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線模組的剛性。不同規格的直線模組，負載上限不同。
同步帶直線模組的精度取決于其中的皮帶質量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產生影響。 
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