ZM-6610M直流有感無刷電機驅動器功能特點：

 支持電壓 9V~60V，額定輸出電流 10A 

 支持占空比調速(調壓)、轉矩控制(穩流)、速度閉環控制(穩速)、位置閉環控制(角 度、距離控制)多種調速方式 

 支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關量、PWM、頻率、脈沖、RS485 多種輸 入信號 

 支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號可支持 0~3.3/5/10V 等 電壓范圍，邏輯電平可支 0 /3.3/5/12/24V 等電壓；支持模擬信號線性度調整與邏 輯電平閾值配置 

 支持 RS485 多機通訊，支持 MODBUS-RTU 通訊協議，方便多種控制器(如 PLC) 通訊控制，支持通訊中斷停機保護

 支持加減速緩沖時間與加減速加速度控制，可在指定行程內自動加減速并精確定位

 電機電流 PID 調節控制，電流控制精度 0.1A，****啟動/負載電流、制動(剎車)電 流可分別配置；支持電機過載和堵轉限流，防止過流損壞電機

 內置大功率剎車電阻可提供 6A 持續剎車電流

 支持電機相序學習、霍爾錯誤保護 

 支持電機正反轉限位，可外接兩個限位開關分別對正轉和反轉限位

 支持電機轉速測量，支持電機堵轉檢測/堵轉限位停轉 

 支持故障報警 

 18kHz 的 PWM 頻率，電機調速無 PWM 囂叫聲

 極小的 PWM 死區，僅 0.5us，PWM 有效范圍 0.1%~**** 

 全部接口 ESD 防護，可適應復雜的現場環境

 使用 ARM Cortex-M3@72MHz 處理器

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