常見的步進電機一般以電機端安裝尺寸區分，電機尺寸越大，長度越長相應的帶載能力也就越強。以42步進電機為例，參數42表示電機端安裝尺寸為42mm×42mm。

步進電機的關鍵指標：

1.電機型號：五線四相/四線兩相（兩種型號的步進電機驅動器不能通用，所以購買驅動器之前要確定型號）

2.電機尺寸；

3.重量；

4.帶載能力；

5.驅動電流：行業內步進電機的額定電流都是指電流峰值，實際工作電流不一定是額定電流驅動，42步進電機及以下尺寸一般小于1A；

6.驅動電壓：一般在12V/24V左右；

7.步距角：一個脈沖信號所對應的電機轉動的角度，可以簡單理解為一個脈沖信號驅動的角度，在購買電機時，商家會標明，一般42步進電機的步距角為1.8°。

下面列出一些待選的步進電機（依次為Nidec步進減速電機、20雙輸出軸步進電機、42步進電機D型軸、42絲桿電機）