一、步進電機和伺服電機的控制精度不同。

兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°。

五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。

也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。

其步距角可通過撥碼有16檔細分可以選擇1.8°、0.9°、0.45°、0.36°、0.225°、0.18°、0.1125°、0.09°、0.072°、0.05625°、0.045°、0.036°、0.028125°、0.018°、0.0144°、0.014°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。

以交流伺服電機為例，對于帶2500線增量式編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為

360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8的步進電機的脈沖當量的1/655。

步進電機是通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度的。