電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，發(fā)出的聲音是平穩(wěn)、輕快、均勻的；如果出現(xiàn)尖叫、沉悶、摩擦、振動(dòng)等刺耳的雜音，說明伺服電機(jī)出現(xiàn)故障。首先應(yīng)判斷是機(jī)械還是電氣的原因引起的，判斷伺服電機(jī)故障原因的方法是：接上電源，有不正常的聲音存在，切斷電源，不正常聲音仍存在，則為機(jī)械故障；否則為電氣方面故障。

１.伺服電機(jī)維修機(jī)械故障引起的異響：伺服電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)機(jī)械噪聲應(yīng)該是細(xì)小的“沙沙”聲，沒有忽高忽低的變化，沒有金屬摩擦聲，即是軸承正常運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音。常見的由機(jī)械故障引起的不正常聲音有以下幾種：

（１）“咝咝”聲是金屬摩擦聲，一般是伺服電機(jī)軸承缺油干磨所造成的，應(yīng)拆開軸承添加潤(rùn)滑脂。

（２）“嘎吱嘎吱”聲是軸承內(nèi)滾柱的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的聲音，它與軸承的間隙、潤(rùn)滑脂的狀態(tài)有關(guān)。如果伺服電機(jī)只有這種聲音而無其他不正�，F(xiàn)象，而且在加潤(rùn)滑脂后這種聲音立即消失，便不是故障，伺服電機(jī)仍可繼續(xù)使用。

（３）“唧里唧里”聲是滾柱或滾珠運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的聲音，如無其它雜音，而且在加注潤(rùn)滑脂后聲音明顯減小或消失，一般不是故障，伺服電機(jī)可繼續(xù)運(yùn)行。

（４）“咚咚”聲有兩種可能，一是伺服電機(jī)驟然啟動(dòng)、停止、反接制動(dòng)等變速情況下，加速度力矩使轉(zhuǎn)子鐵心與軸的配合松動(dòng)造成的。二是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出的聲音，可能是連軸器或皮帶輪與軸之間松動(dòng)、鍵或鍵槽磨損所致。

（５）“嚓嚓”聲是伺服電機(jī)掃膛引起的噪聲。

（６）周期性的“啪啪”聲是皮帶接頭處不平滑造成的。

２.伺服電機(jī)維修電氣故障引起的異音：

（１）粗壯的“嗡嗡”聲，象牛嚎叫聲主要是由于電流不平衡造成的，因?yàn)殡娏鞑黄胶鈺r(shí)會(huì)產(chǎn)生與負(fù)載有關(guān)的兩倍電源頻率的電磁噪聲，是伺服電機(jī)燒毀的主要原因。伺服電機(jī)維修這種情況應(yīng)立即停機(jī)，排除故障后再投入運(yùn)行。

（２）“嘶嘶”或“噼啪”放電聲定子繞組輕微接觸不良或漏電時(shí)產(chǎn)生輕微的“嘶嘶”放電聲，嚴(yán)重時(shí)會(huì)發(fā)生“噼啪”放電聲。

（３）蚊叫聲定子繞組端部捆扎不結(jié)實(shí)或浸漆不好，造成伺服電機(jī)維修此種故障的原因是整個(gè)定子繞組末端未形成牢固的整體，個(gè)別導(dǎo)線在電磁力作用下抖動(dòng)引起的。

（４）起動(dòng)、停車及負(fù)載變化時(shí)有金屬撞擊聲伺服電機(jī)維修故障原因一般是因?yàn)槎ㄞD(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)造成的。

（５）不規(guī)則的蛙叫的伺服電機(jī)維修故障原因?yàn)殍F芯內(nèi)部有氣隙或松動(dòng)引起。

（６）金屬的抖動(dòng)聲定子端部鐵芯片張開，張開的硅鋼片振動(dòng)發(fā)出金屬抖動(dòng)聲。