865閉環步進電機如何接剎車線（wgb）

電機帶物體垂直運轉時，為了防止斷電情況下，負載突然下滑，一般電機都要加裝剎車裝置，斷電剎車。但是經常會出現剎車延遲的現象，比如剎車打開以后負載下降一小段才能鎖住，斷電的情況下，負載下降一小短，剎車才能鎖住。

對于這個問題如何解決呢？

下面介紹一款可以接剎車線。和剎車配合的步進電機驅動器ZDM-2HA865，驅動器有ALM報警信號口可以用來做剎車控制，

4.2.4 P203 參數說明 當電機接有剎車時，剎車信號由 ALM 報警輸出引腳來控制。P203 控制剎 車釋放延時：

帶抱閘電機接線方法： 由于抱閘線圈動作時會產生比較大的浪涌電流，如果將抱閘線圈直接接入 驅動器的輸出口，會導致驅動器輸出口光耦損壞，所以必須使用繼電器作為中 繼控制。由于抱閘線圈和繼電器線圈均是感性負載，建議加上續流二極管，二 極管型號可選用普通整流二極管（如：IN4007）另外，二極管極性切不可接反。 建議客戶使用固態繼電器，就無需加續流二極管，固態繼電器優點：響應 速度快，無需加二極管，通斷不會發出聲音： 繼電器接線參考下圖：