方向及使能控制

1.1 使能控制 當使能信號與 V- 短接或低電平時驅動器待機，電機停止轉動； 當使能信號懸空或高電平時驅動器工作，電機恢復轉動。 

1.2 方向控制 DR 輸入高電平或懸空，電機正向轉動； DR 輸入低電平，電機反向轉動。 注意！必須在電機低速或停止狀態下才能改變 DR 狀態，否則將 可能損壞控制器與電機。

外接使能和方向開關示意圖如下：

2. 使用上位機控制使能和方向 2.1 使能控制 EN 為低電平，驅動器待機，電機停止轉動； EN 為高低電平，驅動器工作，電機恢復轉動。

2.2 方向控制 DR 為低電平，電機反向轉動； DR 為高電平，電機恢復正向轉動。

上位機控制使能和方向接線示意圖如下：

ZM-6405-SL驅動器外形尺寸

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