SD300系列juedui值伺服驅(qū)動(dòng)默認(rèn)juedui值編碼器位數(shù)23位,23位讀取數(shù)據(jù)512圈,用戶在使用過程中,提示數(shù)據(jù)溢出,可能讀取位數(shù)不夠所致,可以通過更改編碼器讀取位數(shù)來改善,即P-184參數(shù)值。 P-184:23 位juedui值編碼器分辨率位數(shù)設(shè)定 默認(rèn)值:23 范圍:17~23,即對(duì)其分辨率位數(shù)進(jìn)行縮放 此參數(shù)用于設(shè)定編碼器位數(shù),僅對(duì) 23 位編碼器有效,用于縮放juedui值數(shù)據(jù)位數(shù),設(shè)定位數(shù)后單圈和上傳juedui位置均自動(dòng)縮放。 例如:P-184 設(shè)為 17(斷電重啟生效),則單圈位置值變化范圍為:0~131071,上傳的juedui位置按單圈 17 位運(yùn)算后上傳,17位讀取數(shù)據(jù)32768圈,可以改善數(shù)據(jù)溢出的問題。 
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