伺服電機速度模式

模式是指電機速度設定和電機上所帶編碼器的速度反饋形成閉環控制。以伺服電機實際速度和和設定速度一致。 速度環的控制輸出就是轉矩模式的下的電流環的力矩給定

　　伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
　　伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機模式有速度模式、位置模式、力矩模式。

把驅動器參數PR004的數值改成1

然后PR025的數值改成1，就設置成為了內部多段速的設置,最多設置八個速度PR137--PR144。

然后斷電重啟就會一直按照設置好的速度一直轉動