接口定義

電機(jī)在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)時，可限定****堵轉(zhuǎn)輸出電流，同時也可限定電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。在某些場合需要限定****堵轉(zhuǎn)輸出電流。例如電梯門（所有自動門）控制，當(dāng)電梯門正在關(guān)閉時，人被電梯門夾住，通過限定****堵轉(zhuǎn)輸出電流來限定電機(jī)的****輸出轉(zhuǎn)矩，可防止人被夾傷（如果啟用“堵轉(zhuǎn)停止”功能，那么電梯門可在設(shè)定的時間點內(nèi)停止）。

1. 使用撥碼開關(guān)配置電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流

電位器/模擬信號控制方式下電機(jī)額定電流配置表

當(dāng)控制方式為“電位器/模擬信號”控制方式時，如果使用撥碼開關(guān)配置堵轉(zhuǎn)電流，那么堵轉(zhuǎn)電流與額定電流相等，也就是說不能使用撥碼開關(guān)對堵轉(zhuǎn)電流單獨進(jìn)行配置。

2. 使用軟件配置電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流 

可在“系統(tǒng)參數(shù)配置”分組框的“工作電流”編輯框中配置電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流，如圖所示。

注：若電機(jī)堵轉(zhuǎn)時電機(jī)出現(xiàn)一直震動的現(xiàn)象，可能損壞驅(qū)動器。這可能是由額定電流配置過小造成的，此時，應(yīng)該將額定電流適當(dāng)調(diào)大，堵轉(zhuǎn)電流保持不變。

堵轉(zhuǎn)自動停止功能配置

電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流達(dá)到設(shè)定的堵轉(zhuǎn)電流且電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 0 時，將被驅(qū)動器判斷為堵轉(zhuǎn)。當(dāng)啟用堵轉(zhuǎn)自動停止功能后，從驅(qū)動器判斷電機(jī)為堵轉(zhuǎn)時開始計時，當(dāng)計時達(dá)到設(shè)定的堵轉(zhuǎn)時間，電機(jī)將進(jìn)行制動（剎車）。

電位器/模擬信號控制方式下，通過撥碼開關(guān)第 4 位配置堵轉(zhuǎn)時間，如表 3.3 所示。

當(dāng)撥碼開關(guān)第 4 位撥到 OFF 時，使用串口配置的堵轉(zhuǎn)時間，可在“系統(tǒng)參數(shù)配置”分組框的“電機(jī)堵轉(zhuǎn)”后的編輯框中配置堵轉(zhuǎn)時間，如圖 3.18 所示。堵轉(zhuǎn)時間設(shè)定范圍：0.5～25.5 秒，當(dāng)“電機(jī)堵轉(zhuǎn)”后的編輯框中數(shù)值設(shè)定為 0 時，表示電機(jī)不使用賭轉(zhuǎn)停止功能。

在 PWM 調(diào)速方式下，如果電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)置較小，且電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流未達(dá)到設(shè)定的堵轉(zhuǎn)電流，此時，即使電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 0 也不會制動（剎車）