伯朗特BRTIRUS1820A六軸機械臂 用于（物料搬運、碼垛、包裝、裝配、打磨拋光、激光焊接

點焊、 折彎、切割/去毛刺）本次給大家介紹一下1820上下料 ，客戶屬于流水線水杯上下料，每箱24杯，每杯重300克左右，

水杯 滿24杯機械臂用吸盤，抓取放入紙箱內 

放完后，水杯會已每6個為一排，自動放到固定工裝上，機械臂同時在抓取隔離板，放到紙箱里

這樣，一個動作就已完成

 BRTIRUS1820A 采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。

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