接口定義 
AI2 為TTL電平輸入端，可以控制電機轉動方向，高電平時正轉，低電平時反轉。 AI1 為0-5V模擬信號輸入端，用于電機調速。 實現按鍵及開關控制正反轉，需將撥碼第 5-7 位均撥到 ON，8位撥到OFF,調速方式此時為串口預設置正反轉速度，開關/按鈕控制 
電位器/模擬信號控制方式下調速方式撥碼配置方式可點擊以下鏈接查看 http://www.gfzfw.cn/shownews.asp?id=23001 小車在固定區間自動控制往復運動： 自動控制電機讓小車在固定區間往復運動的過程如圖所示。按一次（按下后彈起）按鍵開關 B1，小車正向啟動；當小車正向運動到 B 端，觸發傳感器 SP2 導通時，電機反轉，小車開始向 A 端反向運動；當小車反向運動到 A 端，觸發傳感器 SP1 導通時，電機正轉，小車開始向 B 端正向運動，如此反復運動；直到手動閉停止開關 K1，小車方停止。 
實現自動控制接線圖如下：  若實現使用兩個按鍵開關分別控制電機正反轉。按鍵開關按下彈起后電機正轉，直到限位時電機停止；另一個按鍵開關按下彈起后，電機向另一個方向轉動，直到限位時電機停止。這種觸發方式即為自保方式。 自保方式的配置如圖所示： 
在速度預設中，將觸發方式配置為“自保方式”。當調速方式設定為 PWM 調速時，“正轉速度”或“反轉速度”編輯框中數值為 1000 表示占空比為 100.0%，即“正轉速度”或“反轉速度”編輯框中數值乘以 0.1 得到占空比。
速度控制寄存器  預設速度參數配置寄存器  
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