伺服電機抖動的原因？如何解決？（wgb）
在哪幾種情況下會造成伺服電機抖動？怎樣才能解決這些伺服電機抖動帶來的問題？分別是怎么解決的？
例如：加減速時間設置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止的時候會產生高慣性抖動......分別把加減速時間調大可以解決這個問題。
當伺服電機在零速時發生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，****可能是電機相序不正確。
1、PID增益調節過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，****不要加D。
2、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。
3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。
5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。
