1. 檢查所有接線是否正確，線路是否有損傷。

2. 檢查伺服參數是否正確。

3. 測試各軸電機正反轉方向和脈沖反饋情況是否正常。

4. 拍下急停，手動將機械手移動到安全位置，在電機參數頁面電機全部設為原點將按鈕進行原點設置。

5. 切換到手動狀態，按下各軸的軸動作，查看各軸是否移動正常。

開機及接電注意事項

1. 機器人電柜 2.安全護欄 3.機器人本體 4.護欄立腳 5.工作臺 6.安全鎖或插銷 7.狀態指示燈