控制系統實現功能：

1.記憶功能:對機器參數及運行參數的存儲記憶，運動軌跡、方式、速度的存儲，生產工藝有關信息的保存和記憶。

2.示教功能:支持現場本機直接示教、離線示教等。

3.聯機功能: IO 接口、網絡接口、通信接口、數字接口。

4.多軸伺服控制功能:多軸聯動或單動控制，速度或加速度控制，動態補償等。

5.安全保護功能:自定義安全區域，或自由增加運動區域保護功能。

6.坐標系功能:關節、****(直角或世界)、工具、用戶等坐標系，其中工具、用戶坐標系可自定義。

7.故障診斷功能:系統運行狀態監視，故障時自診斷并發出警告