步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機。在未發生失步情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數并不受負載變化的影響，當步進電機接收到一個脈沖信號時，電機就按設定的方向轉一個固定的角度（步進角或步距角），通過控制脈沖數和脈沖頻率來控制電機角位移量及電機轉速從而達到精確的開環控制。另外，步進電機每走一步所轉過的角度與理論步距之間總有一定的誤差，從某一步到任何一步，也總有一定的誤差，但是，步進電機每轉一周的步數相同，在不失步的情況下，其步距誤差不會長期累積。
