閉環電機驅動套裝適合于各種中小型自動化設備和儀器，例如：木工雕刻機、線束加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數控機床、自動化裝配設備等。在要求噪音小、運行平穩、高速度響應的設備中應用效果特佳。在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。

步進閉環電機不轉且有震動的情況，通常是編碼器方面產生故障。

1、  編碼器本身故障，受環境干擾編碼器變臟或受到腐蝕，碼道受損致使編碼器不能正常反饋信號。

2、  編碼器線問題，編碼器線接觸不良導致信號不能正常傳輸，編碼器線接錯導致信號不能正常識別。

今天來介紹一下，閉環電機驅動器上常用一些信號，ALM報警怎么接。

ALM+和ALM-為報警輸出信號，輸出的是開關量信號，無源（沒有電壓輸出）的開關量信號。

1）和PLC怎么接呢

利用驅動器的報警輸出信號，接到PLC的輸入端口上，來進行報警控制。

ALM-接com口，ALM+接x口

2）用運動控制器控制怎么接才能檢測報警信號