主回路端子的名稱、功能和規(guī)格如下所示：

通常情況下用戶會用到制動電阻（或再生電阻）基于伺服電機(jī)頻繁啟停的場合，或者慣量較大的場合，或者加速、減速運(yùn)行時(shí)的減速停止期間等等，需要外接制動電阻，可以使驅(qū)動器停機(jī)后反向電流超出可以充電的能量后，用再生電阻器消耗可以再生電力，可以起到保護(hù)驅(qū)動器作用。

外接制動電阻（或再生電阻）時(shí)需要先把P+和D的短接線去掉，再連接P+和C。如不去掉短接線會引起驅(qū)動器故障。

制動電阻（或再生電阻）容量的設(shè)定

連接外置再生電阻器時(shí),需要通過制動電阻（或再生電阻）容量調(diào)整參數(shù)(Pn600）來設(shè)定再生電阻容量。

再生電阻容量應(yīng)設(shè)定為和所連接的外置再生電阻器的容許容量相匹配的值。設(shè)定值根據(jù)外置再生電阻器的冷卻狀況而異。

·自冷方式(自然對流冷卻）時(shí):設(shè)定為再生電阻容量(W）的20%以下。

·強(qiáng)制風(fēng)冷方式時(shí):設(shè)定為再生電阻容量(W）的50%以下。

(例）自冷式外置再生電阻器的容量為100X時(shí),設(shè)定值為100W×20% =20W,因此應(yīng)設(shè)為Pn600=2 (設(shè)定單位:10W）。

注：1.設(shè)定值不恰當(dāng)時(shí),將顯示"再生過載警報(bào)(A.320）"。

2.出廠設(shè)定"0"是使用伺服單元內(nèi)置再生電阻器時(shí)的設(shè)定值。