步進電機怎么防止丟步？（wgb）

        參考步進電機距頻圖看看在對應速度下步進電機是不是有足夠扭矩能力帶動負載，可以換個在對應工作速度下扭矩大的步進電機來對比測試。

步進電機的啟動階段就像開手動波的汽車，需要逐步上檔而提速，加減速不充分，會導致失步。

一般建議負載的轉動慣量不要大于步進電機轉動慣量的10倍，不然加減速過程會比較漫長。

    步進電機啟動瞬間我們會測試到額定電流1.6倍左右的電流，如果電源功率不夠，會讓電機里面的有效電流過低，從而帶不動負載。建議一般電源留30%以上余量。

   步進電機需要快速啟動或者高速運行，需要驅動電壓比較高，工作電流設定值足夠大，否則也容易失步。

換個型號的驅動器對比看看是不是信號收到干擾，或者看看控制A電機運動，是不是B電機有動作，看看電機是不是收到信號干擾。

   共振的時候，步進電機及其系統有明顯的噪聲和震動，速度上升或者下降一定范圍，有關現象會明顯減輕或者消失，基本可以判斷是共振問題。

選擇合適參數的步進電機，改善驅動器性能或者用減震墊等物理方式來減振。

    如果是步進電機驅動器和控制器的信號不匹配，現象是隨著時間的推移，位置的偏移量會很均勻地增加。

更改驅動器或者控制器的信號識別方式，讓兩者匹配一致就好了。

   同步輪或者減速箱由于精度問題，會有一定誤差累計，需要在控制程序中做出合理補償。

 控制程序導致失步也不少見，需要檢查控制程序是不是有問題。