
面板操作器按鍵的名稱和功能如下
伺服單元中設定的指令值、輸入輸出信號的狀態以及伺服單元的內部狀態可以通過監視(顯示)的功能進行查看。在面板操作器(五位數顯)上顯示為以Un開頭的編號。 監視顯示—覽如下所示:
以查看電機轉速為例:
也可以通過輸入指令脈沖速度(Un007[min-1 ])來確認輸入到伺服單元中的指令脈沖速度,來查看驅動器狀態,正常情況下Un007數值應與Un000顯示的轉速一致; 當然也可以根據輸入指令脈沖計數器(Un00C)在發出指令前后的變化量來確認輸入到伺服單元中的指令脈沖數。 根據反饋脈沖計數器在發出指令前后的變化量來確認電機的實際旋轉量。可以通過公式Un00D=Un00C×(Pn20E/Pn210)(電子齒輪比)進行檢驗,來確認伺服電機是否向指令的方向旋轉。
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