上圖是時(shí)代超群提供的直流伺服電機(jī)套裝60A2A02030-SCA及配套的驅(qū)動(dòng)器DM-055B,電機(jī)規(guī)格為額定電壓24V, 功率400W , 扭矩1.27Nm 轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn) 止口50 孔距50 軸長(zhǎng)30 軸徑14 鍵槽5 直出線(xiàn)! 產(chǎn)品特性1. 15位****編碼器，一圈脈沖高達(dá)32768。 2. 低噪音，低振動(dòng)，高速定位，高可靠性。 3. FOC場(chǎng)定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。 4. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。 5. 可自動(dòng)找原點(diǎn)信號(hào)，自動(dòng)找Z信號(hào)。 6. 16位電子齒輪功能。 7. 內(nèi)部隔離modbus RTU 通信（波特率可設(shè)，內(nèi)置隔離電源）。 8. 位置模式，支持脈沖+方向信號(hào)和正交脈沖信號(hào)。 9. 速度模式支持PWM占空比信號(hào) 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號(hào)控制。 10. 供電電壓+20V~50V。支持50~500W交流伺服電機(jī)。 11. 提供隔離輸出的 報(bào)警輸出信號(hào)、編碼器零點(diǎn)信號(hào)。 具有欠壓，過(guò)壓，堵轉(zhuǎn)，過(guò)熱保護(hù)。 
最近有客戶(hù)反應(yīng)，055B驅(qū)動(dòng)器與原來(lái)的版本出線(xiàn)有所不一樣，接品也有明顯變化，擔(dān)心會(huì)影響使用？ 技術(shù)明確回復(fù)：新款確實(shí)有更新的地方，是為了簡(jiǎn)化接線(xiàn)與軟件對(duì)應(yīng)的調(diào)試，功能不會(huì)受到影響！
二． 驅(qū)動(dòng)器接口1. 強(qiáng)電接口（驅(qū)動(dòng)器上標(biāo)識(shí)：Power Motor）名稱(chēng) | 功能 | +V | 直流電源正極，+24V~+48V，電壓過(guò)低會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器報(bào)警停機(jī)。 | GND | 直流電源地。 | U | 電機(jī) U 相線(xiàn)圈。 | V | 電機(jī) V 相線(xiàn)圈。 | W | 電機(jī) W 相線(xiàn)圈。 |
2. 控制信號(hào)接口（驅(qū)動(dòng)器上標(biāo)識(shí)：Singal）名稱(chēng) | 功能 | PU+(+5V) | 脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效；PU-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí) 0～0.5V。 為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 時(shí)需串電阻。 | PU-(PU) | DIR+(+5V) | 方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào) 至少 5μs 建立。DIR-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí)0～0.5V。 | DIR-(DIR) | EN+(+5V) | 使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí) 脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。另外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警時(shí)，可以禁止再使能，可以清除報(bào)警。 | EN-(EN) |
M608 驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用差分信號(hào)，單端共陰及共陽(yáng)等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，允許接收長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器，集電極開(kāi)路和 PNP 輸出電路的信號(hào)。在環(huán)境惡劣的場(chǎng)合，我們推薦用長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器電路，抗干擾能力強(qiáng)。 3. 電機(jī)信號(hào)接口（驅(qū)動(dòng)器上標(biāo)識(shí)：Encoder）（有更新部分）端子號(hào) | 符號(hào) | 功能 | 1 | 485A | 485編碼器的 485A信號(hào) | 2 | 485B | 485編碼器的 485B信號(hào) | 3 | GND | 電源地 | 4 | NC |
| 5 | 5V | 電源5V | 6 | NC |
| 7 | NC |
| 8 | NC |
| 9 | NC |
|
4. 通信與輸出信號(hào)接口（驅(qū)動(dòng)器上標(biāo)識(shí)：Uart）可以通過(guò)專(zhuān)用485電纜連接 PC 機(jī)。通過(guò)提供的上位機(jī)軟件可以設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，和測(cè)試驅(qū)動(dòng)器，并提供一些診斷信息，來(lái)排除驅(qū)動(dòng)器故障。 注：1腳為下排左邊第一個(gè)引腳，6腳為上排左邊第一個(gè)引腳 端子號(hào) | 符號(hào) | 功能 | 1 | NC |
| 2 | 485A | 485通信A端 ，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置隔離電源 | 3 | 485B | 485通信B端，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置隔離電源 | 4 | NC |
| 5 | V_in | 模擬電壓輸入 | 6 | COM | 輸出信號(hào)公共端與通訊公共端 | 7 | WR | 報(bào)警信號(hào)輸出。報(bào)警時(shí)為低電平 | 8 | GND | 模擬電壓輸入公共端 | 9 | ZO | 編碼器零點(diǎn)信號(hào)輸出。到零點(diǎn)時(shí)為低電平 | 10 | 5V_OUT | 5v輸出，****100mA。 可以用于接電位器，5V_OUT , GND , V_in |
請(qǐng)注意：新款驅(qū)動(dòng)器的接口與電機(jī)接口匹配就可以！
技術(shù)：楊工 18001308796 QQ：1755105676
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