面板操作器按鍵的名稱和功能如下

伺服系統(tǒng)的超程防止功能是指當機械的運動部超出所設計的安全移動范圍時,限位開關(guān)啟動, 使伺服電機強制停止的安全功能。在直線驅(qū)動等情況下,可以連接限位開關(guān),來防止機械損壞。限位使用"常閉接點"，可以防止接點氧化，確保限位開關(guān)始終有微弱電流流過。

如果系統(tǒng)處于超程狀態(tài),則工件可能會掉落。為防止工件掉落,可以通過設定超程防止功能動作時電機停止方法，

使伺服電機在停止后進入零位固定狀態(tài)。

信號設定

即使在超程狀態(tài)下,仍允許通過輸入指令向相反方向驅(qū)動。

注：在位置控制時,由于超程而使伺服電機停止時,位置偏差脈沖仍然保持不變。要清除位置偏差脈沖,需要輸入清除信號(CLR）

通過Pn50A、Pn50B,可以設置選擇使用/不使用超程防止功能。 

注：不使用時,伺服電機的正轉(zhuǎn)驅(qū)動側(cè)以及反轉(zhuǎn)驅(qū)動側(cè)始終為可運行狀態(tài),無須超程用輸入信號的接線。

超程防止功能動作時，伺服電機停止方法可以通過Pn001來選擇

注：轉(zhuǎn)矩控制時不能減速停止。隨著Pn001.0的設定,通過DB或自由運行使伺服電機停止,停止后全部進入自由運行狀態(tài)。 可以通過設定單位為相對額定轉(zhuǎn)矩的百分比。(以伺服電機額定轉(zhuǎn)矩為****）來設置發(fā)生超程時的緊急停止轉(zhuǎn)矩值。

注：出廠設定為"400%"。這是為使伺服電機務必輸出****轉(zhuǎn)矩而設定的足夠大的值。但實際有效的緊急停止轉(zhuǎn)矩****值上限為伺服電機的****轉(zhuǎn)矩。