關于AR3 Robotic arm 6-Axis（6軸機械臂），需要廠商提供有二次開發的source code及其它相關資料。以方便此產品可以在二次開發連連接到研發測試平臺及生產線測試
我們所提供的資料里，目前系統，板子程序不開源， app和pc上位機都是開源的，具體和上位機之間的通訊協議也可以直接去看上位機源代碼，里面都能看到，這些資料我們壓縮包里都有提供。
通訊口參數115200，N、8、1.
控制系統程序分為三部分：
1，主控板程序，GD32單片機，C語言
2，PC端上位機，采用QT開發，C++
3，APP，易語言
以上文章的簡單介紹希望對您有所幫助，需要更多的技術服務請聯系我，聯系人：鄧經理 電話15010165699 同微信 時代超群為您服務！
