機(jī)器人外部軸，說的是除機(jī)器人本體軸數(shù)之外，因工作需要而特地加上的聯(lián)動(dòng)軸。

六軸機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣泛，而六軸機(jī)器人本體有六個(gè)軸，為了使其在工作過

程中能完成各種難度的工作，可以增加外部軸，或者稱為第七軸、第八軸，也有的稱為變位機(jī)構(gòu)。

當(dāng)六軸機(jī)器人工作時(shí)，只有一個(gè)外部軸與機(jī)器人本體聯(lián)動(dòng)，這個(gè)外部軸就稱為第七軸。若是在

第一個(gè)外部軸的基礎(chǔ)上再增加一個(gè)外部軸，即六軸機(jī)器人與兩個(gè)外部軸同時(shí)聯(lián)動(dòng)工作，這兩個(gè)軸就

可以稱為機(jī)器人的第七軸、第八軸。

現(xiàn)在大多數(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)都可以擴(kuò)展到第八軸，甚至是九軸、十軸。（目前伯朗特機(jī)器人只能

擴(kuò)展到第八軸）